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    仿生技術:讓智能機器人像袋鼠一樣跳躍

    星之球激光 來源:PingWest2014-04-08 我要評論(0 )   

    自然界的魚蟲飛鳥等生靈,對于機器人開發者來說,都是最好的老師。據The Verge報道,德國一家名為Festo的公司模擬自然界中袋鼠的跳躍,設計制造了名作BionicKangaroo仿...

     自然界的魚蟲飛鳥等生靈,對于機器人開發者來說,都是最好的老師。據The Verge報道,德國一家名為Festo的公司模擬自然界中袋鼠的跳躍,設計制造了名作BionicKangaroo仿生袋鼠機器人——它擁有發達的后肢、前傾的身軀和一條用以平衡身體的長尾,神似一只在草原奔跑的袋鼠。

    與袋鼠的運動原理相似,在機器袋鼠的后腿中,又有一塊“肌腱”,用以推動袋鼠向前跳躍,同時又在落地的瞬間,集聚勢能。機器人本身由氣動系統控制,通過落地時的作用力壓縮空氣存儲能量在“肌腱”中,釋放能量的同時模擬袋鼠向后蹬地的動作。在空中的時候,后腿會像前移,準備著地時能得到最大的受力,而后部的尾巴用來控制袋鼠身體的平衡。

    這只仿生袋鼠的重量約為7千克,站立起來的高度為1米。它最高能跳至40厘米,活動半徑最遠為80厘米。從視頻中可以看出,BionicKangaroo在跳動的時候看起來還很笨拙。而用來控制這只袋鼠身姿,是由Thalmic labs出品的MYO臂環,這種臂環還可以用來控制小型飛行器,以及虛擬現實設備Oculus中的動作控制。在袋鼠背部安置著傳感器,它負責把每次的運動和能量數據傳輸給研發人員。

    仿生袋鼠是Festo仿生學習網絡最新的實驗作品,這項演示試圖為現有的自動化機械,尋找新的改進方案。目前,仿生技術不止局限于機器人領域,它也被用在PingWest曾經報道過的模擬神經元的計算機芯片,與模擬母親子宮為早產兒設計的智能床墊設備中。

     

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