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    機器人

    新一代模塊化關節(jié)機器人系統更靈活,成本更低

    星之球激光 來源:佳工機電網2015-08-10 我要評論(0 )   

    降低成本,提高技術:這是工程塑料專家易格斯在機器人領域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會,易格斯展示了robolink D關節(jié)機器人套件新一代產品,使用工程塑料和鋁...


    降低成本,提高技術:這是工程塑料專家易格斯在機器人領域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會,易格斯展示了robolink D關節(jié)機器人套件新一代產品,使用工程塑料和鋁合金制成,一個四軸機器人僅需1500歐元。

    去年,易格斯就推出了robolink D關節(jié)機器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機直接驅動。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉環(huán)軸承,外部使用塑料外殼。這種回轉環(huán)軸承現在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 1723步進電機驅動蝸桿齒輪傳動。robolink D接頭有三種尺寸,可以結合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個四軸組件。“robolink模塊化關節(jié)機器人系統包含關節(jié)、電機和驅動,客戶可根據自己的需求配置。robolink產品經理Martin Raak表示。“這個系統輕便,高靈活度。”不僅機器人制造商和設備制造商對此非常感興趣,從汽車生產到醫(yī)療技術的系統集成商和自動化專家也希望嘗試。因為這套設備特別適用于人機交互。”

    4軸機器人,1500歐元起

    隨著開發(fā)和生產上的進步,robolink D關節(jié)機器人的成本可以控制在15002500歐元之間,具體價格取決于批量大小、設備和負載能力。系統包括電機和電纜,可以訂購散件或預組裝系統,并帶圖紙。系統負載能力可達4公斤,系統重量僅為58公斤。可以使用常規(guī)控制模塊控制電機。“在未來,可以實現更低的成本和含瀏覽器功能的電機控制系統”,Raak展示了未來的研發(fā)前景。得益于CANopen和數字輸入和輸出技術,這個新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統。“我們的目標是不斷開發(fā)robolink系統從而更進一步降低成本,僅需1000歐元就能建構一個四軸機器人。”


    圖片注解
    1215-01:無論是作為單獨的組件或一個完整的系統:新一代robolink D,將4軸機器人的成本控制到了1500歐元。

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    機器人4軸易格斯
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