不像大多數(shù)海洋生物用尾巴游行，海獅用自己的前肢來推動游行。喬治華盛頓大學(xué)機(jī)械和航空航天工程教授梅根·萊夫特威克希望把海獅游行的特點應(yīng)用到人類技術(shù)中，先后開發(fā)了機(jī)器人海獅鰭狀肢。
萊夫特威克和他的同事通過錄制史密森國家動物園里海獅游泳的視頻開始研究。在逐幀的基礎(chǔ)上，他們通過海獅的運動范圍進(jìn)行數(shù)字繪制每個鰭狀肢的肩，肘和腕關(guān)節(jié)的相對位置。他們發(fā)現(xiàn)的是，由于海獅鼓掌鰭是朝著自己的身體，被噴回的水隨后幫助動物慢慢前行。
萊夫特威克和他的同事通過錄制史密森國家動物園里海獅游泳的視頻開始研究。在逐幀的基礎(chǔ)上，他們通過海獅的運動范圍進(jìn)行數(shù)字繪制每個鰭狀肢的肩，肘和腕關(guān)節(jié)的相對位置。他們發(fā)現(xiàn)的是，由于海獅鼓掌鰭是朝著自己的身體，被噴回的水隨后幫助動物慢慢前行。
基于從視頻繪制的關(guān)節(jié)位置，科學(xué)家們著手創(chuàng)建一個和海獅鰭狀肢以相同方式移動的鉸接機(jī)器人塑料臂（下面所示）。
萊特威克然后進(jìn)行實際的鰭狀肢的3D掃描，并用它來3D打印硅樹脂來覆蓋該機(jī)器鰭狀肢。
隨后對覆蓋的機(jī)器鰭狀肢進(jìn)行流程診斷技術(shù)研究，觀察皮膚皺紋和頭發(fā)可能會產(chǎn)生阻力的效果，以及在水下使用鰭狀肢需要多大的受力。
此項研究還在繼續(xù)進(jìn)行。 研究人員希望這項研究可以對隱身和高效的機(jī)器鰭狀肢推進(jìn)潛水器的設(shè)計有所幫助。
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