隨著近些年城鎮化率和機動車購買量的迅猛提升，尤其是在國內一線城市土地資源高度緊缺的背景下，停車供需矛盾日益突出，由于停車設施總體量嚴重不足，配置不合理，利用效率和停車管理不到位，而導致了嚴重的停車困難局面。在2015年國家倡導的萬人創新洪流中，激蕩出了一朵浪花，典型的黑科技，泊車機器人。張會戰，作為北京固洋自動泊車科技有限公司的大掌柜，一臉憨厚，談及泊車機器人，卻激情飛揚。

　　1、機器人在國內發展日新月異，但泊車機器人倒是新鮮事物，請解析一下？

　　張會戰：好的，打個比方，您可曾想過有一天，下車拎包就走，你的愛車可以自主找一個舒適的車位；而你剛下樓，它又已經停在你面前，等待出發。聽起來很有意思，若體驗一下會更爽，這就是全新的自動泊車機器人，在車下面時刻為您默默服務。我們固洋科技研發的共舉機器人，之所以能實現全天候24小時貼心服務，有賴于航天集團軍轉民技術的迭代創新。身高11厘米的機器人，可輕而易舉地抬走3.5噸的汽車快速移動。自動避障和舵機技術引導可適應更復雜的工況環境。內嵌續航電池驅動泊車機器人，可自主尋找柔性充電接口，全程無人干預。

　　剛才描述的，是以街道或小區為背景的開放式泊車機器人工作狀態。若讓泊車機器人放置在封閉的室內空間，比如框架結構的樓房、地下深挖防空洞或立體結構鋼梁場地，其運行效率將會成倍增加。您只需把車開到地面固定位置，即可走人。泊車機器人會自主載走，靜置在立體車庫。若是電動汽車，只要您愿意，機器人也可幫助電動車自主尋找室內接口充電。我們研發要求是，只要有承重平面，就會有停車位。

專訪北京固洋自動泊車科技有限 公司董事長張會戰

　　2、目前，國際上研究同類泊車機器人的有哪些公司？

　　張會戰：泊車機器人，在德國、美國研發也是近5年的事情。國內由于配套原件精密度達不到機器人要求，很少有企業研究此類機器人。國際研究該技術的公司，有德國的大眾、寶馬、西門子、SERVA公司等，美國的亞馬遜公司。國內，也有一家深圳停車設備企業在研究，做出了樣機，但技術含量不高，仍在依靠激光或地磁引導，每個停車位需要額外設置載車臺階作支撐方可停車，無法實現車盤下面肆意穿梭，與德國的技術水平差距在十年以上。

　　3、泊車機器人，研發過程是否順利？

　　張會戰：說實話，研發過程非常艱難。我們的研發團隊有航天集團的機器人專家、哈工大教授、清華大學的博士、天津大學精密儀器博士等，平均年齡在35歲，都是國內頂級技術人才。當初以為，把最困難的部分——核心控制算法和代碼搞定，尋找現有的零部件組裝即可。

　　　可最基本的零件，舉個例子：輪子，卻把研發團隊給難住了，要控制機器人總高度在11cm，而且輪子可以瞬間360度旋轉和驅動，國內沒有現成的零部件，國內機床也達不到相應的精密度。無奈下，通過朋友引薦，不得不進口瑞士的輪子。還有，在電動汽車越來越普及的今天，為了實現讓泊車機器人可自動給電動汽車充電，我們也是大費周折，前期，我們尋求無線充電技術，把國內研究無線充電公司查了一遍，發現技術都不能達到量產階段，只能就此作罷。經過兩個月的論證，最終選定相對穩定的柔性充電接口。在這一過程中，我們也深刻的體會到中國研發水平的提高，很大一部分受制于基礎產業的發展。
4、國內機械式立體車庫有哪些痛點，泊車機器人要顛覆它們？

　　張會戰：最大的痛點，是安全。國內機械式制造技術落后，導致立體停車庫事故頻發。建議您有時間百度一下立體停車庫事故，故障率居高不下。不久前，我們與青域資本投資總監見面，他第一句話就吐露真言，“國內的機械式立體車庫，我是不會進去停車，看著恐懼”。無獨有偶，據媒體報道，近15年來，鄭州市建造不少機械式立體停車庫，多半處閑置狀態。這跟一次次觸目驚心的安全事故曝光，不無關系。機械式立體停車庫，市面上最普遍的是升級橫移類，也是網上報道事故率最高的類型。

　　再者，是投資浪費。比如，土地利用率較高，垂直升降塔庫、平面橫移、巷道堆垛式立體停車庫，查看相關網站每天的招投標合同額，都是動輒千萬及上億元的投資標的。投資建設完成，停車率不足，常年閑置，直至腐銹癱瘓，無法移作他用。對投資人來講，資本進入后即被套牢，風險較大。

　　5、如何顛覆？

　　張會戰：固洋科技團隊在介入停車行業前，做了很充分的國內現狀調研，也研究了日本的停車行業。

　　團隊成員在交流時，就提出，若泊車機器人可徹底解決市面上立體停車庫的安全事故痛點，能否顛覆現行的建造資本浪費，投資風險大的痛點。幾經討論，降低投資風險，有兩條技術路線：一、立體停車場建成后，若停車率嚴重不足，無可觀的現金流，無需拆解，即可迅速結束停車用途，換作他用，投資不浪費。二、作為立體停車場，根據停車需求數量增減，可增減立體停車場層數。其他層可用作商業、辦公或倉儲。因為我們團隊起初研發的口號，就是有承重平面存在，就會快速呈現停車場。這就是，高科技帶來的便利性，也是泊車機器人的優勢價值所在。

　　6、您作為北京固洋科技掌門人CEO，對北京的靜態交通發展有何深刻理解與建議？

　　張會戰：靜態交通的發展，通俗的講，就是停車場車位的規劃布局、設計是否與動態停車需求合理匹配的過程。北京城市中心區停車位供應不足，主要表現在兩大塊，一是商務區，二是居住區。

　　針對商務區這一塊，建議北京的停車收費完全實行商業化運作，碰撞出民間投資人建設、投資停車場的熱情。若私人興建的停車場，按物業模式管理，其收費標準由市場來調節，反映停車位需求之間的關系；政府主導投資的停車場由私人管理公司承包，采用商業原則經營，政府只對承包者監控，保留對收費利潤率調節的控制權和服務質量監督權。完全由市場引導的停車收費，可反映出停車供需關系，其收費價格、計費方式靈活多樣，合理引導北京城市停車需求的時空分布和出行方式的選擇。無論是私人投資，還是政府投資的停車場，其停車入口處，必須醒目立牌價格公示，讓司機明白消費，可自由選擇。價格按停車高峰、低谷、夜間空置時段區分開來。

　　居民小區的停車位，多屬固定車位，收費通常采取包月、包年形式，有些停車位由業主買斷。相對而言，居住小區停車收費標準比商業車位低很多，小區物業管理方有一定的自主定價權。北京一些老舊小區，在當初建設時沒有提前預留充足的停車位，小區居民只有將自家的機動車停放在小區道路路側，這樣，就造成居民高峰出行不暢通。

　　若要從根源上解決北京靜態交通問題，我建議從三個方向同時進行：

　　一、快速增加停車位存量；可因地制宜，新建、改造停車場。

　　二、精細化管理停車位，由北京市政府牽頭建立“基于汽車電子標識的市級停車誘導系統”，統一結算停車卡，可以納入“北京通卡”結算。把所有商業與小區的車位組成一盤棋，由市屬公司統一管理，反映到北京市唯一的手機停車APP上，這樣可減少車主尋找車位的時間，提供效率。也避免各企業各自為戰開發APP平臺。

　　三、車位分時出租，激活停車位買賣、抵押、租賃。當停車位像商鋪一樣，吸引民間投資時，使用效率和建設效率均會倍增。而政府只需做好一件事即可，印制停車位產權證。