每到豐收的季節，英國的果農往往十分煩惱。不是擔心這些農作物滯銷，而是請不到人來采摘這些成熟的果實。

現在，機器人正在接管這項乏味的工作，而且做的比人類好多了。

英國普利茅斯大學的研究機構 Fieldwork Robotics ，去年開發了一款采摘覆盆子的機器 Robocrop，在經過一年的測試后，正準備投入更大規模的商用。

在一段視頻里，Robocrop 的機器手臂顫顫巍巍地申向覆盆子，看準位置后夾住果實一把摘下，整個過程有點像一個夾娃娃的高手。

據《衛報》報道，這款機器人高 1.8 米，內置傳感器和 3D 攝像頭，通過機器學習來識別覆盆子， 能夠在 10 秒內摘下果實并放到托盤中，并根據成熟度分類。

覆盆子又被成為樹莓，成熟后的果實比較柔軟，容易捏破，因此采摘的難度也比較大。因此 Robocrop 機器手臂上采用了一種特制的夾墊，將壓力傳感器和柔軟的材料結合，讓夾墊在施加壓力的同時又不會損壞果實，這也要求力度的拿捏要十分精準。

這也是 Fieldwork Robotics 選擇以覆盆子來研發采摘機器人的原因，普利茅斯大學機器人技術講師 Martin Stoelen 博士表示：我們正在努力嘗試覆盆子這種比較困難的水果的采摘，因為我們覺得我們擁有機械臂技術可以在更復雜的環境中運行。如果我們可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什么。

雖然一套覆盆子采摘機器人的價格高達 70 萬英鎊（約合 614 萬人民幣），但卻效率驚人。根據 Fieldwork Robotics 介紹，每個機器人每天可以采摘超過 25000 個覆盆子，這已經遠超過 8 小時輪班制中一個工人平均摘 15000 個的工作量。

事實上英國最大的漿果種植商之一 Hall Hunter 就是這款機器人的合作方，Hall Hunter 每年生產約 14000 噸覆盆子、草莓和藍莓等漿果，去年 9 月開始就在開始在自家農場測試這種技術。

而且這還不是 Robocrop 的最終版本，預計將在明年投產的新版采摘機器人身上將安裝 4 個機械臂，而且可以同時工作，這意味著采摘效率能再翻兩番。

不過這些機器人還不能 24 小時間斷工作，目前 Robocrop 面臨最大的挑戰是如何自主適應不同的光線環境。

對于英國種植戶來說，這種采摘機器人確實有希望解決豐收季節勞動力嚴重短缺的問題，據統計英國農場每年需要 7 萬季節性工人收割莊稼，但受到英國脫歐影響，英國種植戶開始面臨勞動力短缺的問題，其中對漿果和蘋果種植戶的影響最大。

而且隨著勞動力短缺，人力成本不斷上漲，已經占到種植戶一半的成本。

除了可以節省人力成本和提高采摘效率，這些機器人的內置的 3D 攝像頭和 AI 算法，還可以記錄和手機農作物的生長狀態，并根據數據來調整種植策略，形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統。

在去年荷蘭瓦赫寧根大學發起的 AI 農作物養成與模擬經營類挑戰賽中，各個團隊就是通過人工智能 AI 自動收集環境數據，來完成澆水，通風、光照、施肥和打頂決策這些工作。

現在已經有越來越多公司和機構加入到采摘機器人的研發中，比利時企業 Octinion 的草莓采摘機 器人 5 秒就可以識別一個草莓，在包裝環節還會優先把紅色放到上面以吸引顧客。

以色列則有一款能夠「看」清辣椒熟沒熟的自動采摘機器人 Sweeper，不過目前 Sweeper 識別辣椒是否成熟的平均時長為 24 秒，準確率僅為 61%。

此外，采摘西紅柿、西蘭花和黃瓜等經濟作物的機器人也陸續被開發出來。但遺憾的是，目前還沒有哪類采摘機器人大規模投入到實際應用中。

但 Hall Hunter 的首席運營官認為 David Green 認為采摘機器人是種植業未來的發展方向，「到 2025 年左右我們或許就會大量使用這種機器人來收割農業物。」

到那個時候，英國人民或許就真正迎來「水果自由」了。

題圖來自：Bracknell News