CNC Trka 是一家捷克制造商，專門為航空航天、醫療、汽車等行業客戶提供小型數控機床加工的機械部件。UR5 機器人不僅大大改進了公司舊車床的使用效率，還節省了空間，降低了外部編程所需的成本和時間。

挑戰：

公司目前擁有 20 臺數控車床和 6 個銑削中心，需要保持各類訂單生產項目的靈活性。

CNC Trka 首席技術官 Michal Trka 表示：“這段時間我們一直利用機器人技術實現生產流程的自動化。剛開始，我們采用的是傳統的工業機器人，需要外部編程支持。我們還部署了一臺協作式機器人用于特定的應用，因為它不需要太多的空間，也無需設置安全罩。我們相信憑借自己的經驗和知識，我們可以自己打造出一個協作式機器人生產單元。”

解決方案：

CNC Trka 一度在尋找合適的協作式機器人供應商，最終選擇了優傲機器人。彼時，公司參加了優傲布拉格辦事處舉行的培訓課程，銷售代表向他們保證，公司無需任何外部支持，就能自行集成協作式機器人。因此，CNC Trka 做出了部署決定。事實證明，相比傳統機器人單元，優傲協作式機器人占用的空間更少，也無需設置安全防護裝置。另一個重要方面是，相比集成有機床的特殊上料機器人，公司可以更靈活、方便地將協作式機器人和公司現有的舊機器集成在一起。

“就優傲機器人的功能而言，它應用簡單、界面人性化、易于編程、即時可用，讓我們能隨時啟動項目，這給我們留下了深刻的印象?！盩rka 說道。

在優傲的當地辦公室接受完基礎培訓后，客戶購買了第一臺 UR5機器人，并將其集成到一臺使用年限已達 30 年的機床上，負責為機床插入原材料，然后再從機床上取下加工好的工件。此前，這道工序需要安排一名操作員不間斷地進行監督。現在，新的解決方案可存放 84 件原材料，足夠 45 分鐘的生產用量。操作員只需要把原材料放入存儲單元，然后檢查成品；在這期間，他還可以照看其他數控機床。

第一款應用程序的構建大概花了一個月的時間，包括原型設計和集成夾爪和支架等。裝配和協作式機器人編程又花了一周的時間。解決方案無需使用 PLC，只涉及協作式機器人的數字輸入輸出。經過一段時間的調優和試生產后，公司將會在車間的其他三臺機器上也采用這一布局。

優勢：

之前，數控機床由人工操作，現在 UR5 協作式機器人可以將重力儲存單元的原材料裝載到數控車床上，控制機床功能，并能夠開關防護門。由于編程簡單直觀，公司員工雖然不具有相關的經驗背景，經過兩天培訓即可構建應用程序，包括控制氣動夾爪。UR5機器人 是公司第一臺無需設置防護罩的機器人設備（經過安全評估），這不僅降低了技術成本，還提升了靈活性和工作安全性。

優傲機器人助力 CNC Trka 實現了機器維保的自動化，提高了工作效率。這一解決方案還減少了公司對運營商的需求，實現了生產周期的標準化。未來，公司管理層計劃在其他數控機床上也部署 UR5 協作式機器人，以提高生產率和投資回報率 (ROI)。

“我們采用的是混合生產環境，各個訂單都不相同，因此生產需要高度的靈活。另一方面，由于客戶需求不斷增長，促使我們提高生產率，部署自動化技術。優傲協作式機器人部署快速、使用靈活、控制界面直觀，使我們的員工可以從常規的手工作業中解放出來，完全滿足我們的需求，是理想的解決方案。CNC TRKA 首席技術官

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