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    航天/武器

    陜飛首次采用機(jī)器人完成某型機(jī)機(jī)身后段裝配

    激光制造商情 來(lái)源:高博特軍工網(wǎng)2011-12-20 我要評(píng)論(0 )   

    日前,兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人已在中航工業(yè)陜飛兩架某型機(jī)身后段成功投入使用。這是陜飛首次采用機(jī)器人柔性制孔完成某型機(jī)機(jī)身后段裝配,是應(yīng)用數(shù)字化制造技術(shù)的亮點(diǎn)之一。 兩臺(tái)...

            日前,兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人已在中航工業(yè)陜飛兩架某型機(jī)身后段成功投入使用。這是陜飛首次采用機(jī)器人柔性制孔完成某型機(jī)機(jī)身后段裝配,是應(yīng)用數(shù)字化制造技術(shù)的亮點(diǎn)之一。

        兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)稱分布在機(jī)身左右兩側(cè),沿著機(jī)器人導(dǎo)軌在飛機(jī)航向上往復(fù)運(yùn),實(shí)現(xiàn)邊梁、框上鉚

        釘孔和螺栓孔的制孔及測(cè)量接頭、POGO柱安裝任務(wù)。據(jù)了解,這兩臺(tái)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為0.08毫米,能夠承載280千克的重量,配以激光跟蹤儀可以實(shí)現(xiàn)位置和剛度補(bǔ)償,從而適應(yīng)不同的加工對(duì)象。

        另外,還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人離線編程工具、實(shí)時(shí)仿真技術(shù),配以終端執(zhí)行器、測(cè)量等干系統(tǒng)構(gòu)成了機(jī)器人柔性制孔系統(tǒng),使其成為高效平臺(tái)。利用該系統(tǒng)可一次性實(shí)現(xiàn)鉆、鉸、锪窩等制孔操作,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和制孔成本,避免了人工制孔的誤差,提高了制孔精度和效率,實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)制造技術(shù)質(zhì)的飛躍。

     

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