【摘要】 激光加工機器人是國際上面向21世紀的先進制造技術。綜述了激光機器人的原理、構成、種類和若干重大工業應用。重點研究討論了激光加工機器人的某些關鍵單元技術——光纖傳輸的高功率激光技術、機器人本體技術、機器人編程技術、機器人智能化和網絡化技術及反求工程重建修復區三維(3D)形貌技術。提出了激光加工機器人未來發展的一些重要方向——高功率激光遠程加工和柔性制造技術、具有機器視覺和聽覺功能的智能控制技術和遠程監控功能的網絡化管理技術。
【關鍵詞】 激光技術; 機器人; 編程; 智能化; 網絡化; 反求工程; 機器視覺與聽覺;
激光加工機器人技術及工業應用 |
轉載請注明出處。