日本大發工業在2月底舉行的“ITS-SAFETY2010”上，公開了日本國土交通省先進安全汽車開發項目——“ASV-4”安全系統。該系統除了通過兩個激光器檢測前方180度的障礙物外，還能通過后方攝像頭來檢測駛近的車輛。 

    為檢測前方障礙物，在前保險杠的左右角各設置了一個激光雷達。據介紹，激光雷達比毫米波雷達成本低,而且比毫米波雷達分辨率高，因此能夠精確地檢測前方障礙物的位置。還備有利用后方攝像頭避免碰撞的系統?，F有的后方攝像頭除用于停車支援系統外，還通過用于行駛過程中降低了成本。當可能發生追尾時，將通過閃動自車的危險提示燈提醒后方車輛注意。系統將檢測范圍集中在了前方180度和后方（現有的后方攝像頭的檢測角度——130度左右）。