中科院重慶研究院昨天發布消息稱，該院成功研發出國內首臺3D打印并聯機器人，并實現了3D打印。

　　中科院重慶研究院機器人技術研究中心副主任鄭彬說，這臺3D打印并聯機器人主要由并聯機構、3D打印頭、溫控設備和軟件系統組成。鄭彬介紹，一般的3D打印機只能打印直徑100毫米以下的產品，而機器人手臂“活動”范圍大，可打印出直徑大很多的產品，而且一次成型，打印速度快，能達到每秒4厘米。此外，機器人完成3D打印的精度可達到0.1毫米，即誤差控制在0.1毫米以內。據了解，目前國外的大尺度3D打印機，價格在400萬-500萬人民幣，而這臺3D打印機器人，成本僅在10萬元左右。

　　中科院重慶研究院院長袁家虎表示，該院已成立了3D打印技術研究中心，一期投入約2000萬元購買設備，并引進了國家973計劃首席科學家段宣明加盟，針對3D打印材料、效率和精度等問題進行研發。