豐田于2013年5月16日宣布，全面改進了雷克薩斯品牌的FR（前置發動機后輪驅動）轎車“IS”（圖1）并開始銷售。除汽油車“IS250”和“IS350”之外，此次還新推出了混合動力車（HEV）“IS300h”。HEV款采用與“皇冠”性能相同的動力傳動系統。新款IS在日本愛知縣田原工廠生產，在日本的目標銷量是每月800輛。

HEV款IS300h的動力傳動系統由排量2.5L的直列4缸直噴式汽油發動機“2AR-FSE”、馬達和發電機構成。動力性能與皇冠Athlete的HEV款相同，發動機的最大輸出功率為105kW/6000rpm，最大扭矩為221N·m/4200～4800rpm，馬達的最大輸出功率為105kW，最大扭矩為300N·m。系統的最高輸出功率為162kW。直噴系統與“GS”和“86”采用的系統一樣，也是直噴和進氣口噴射并用的“D-4S”。

新款IS的車重為1670kg，與皇冠基本相同，但外形尺寸比皇冠略小。豐田表示，這樣做的目的是讓駕駛員“可以隨心所欲地駕駛”。車長為4665mm，比皇冠短230mm，車高為1430mm，比皇冠矮20mm，軸距為2800mm，比皇冠短50mm。另外，車寬為1810mm，比皇冠增加了10mm。JC08模式燃效達到23.2km/L，與皇冠相同。

為提高車身剛性，新款IS采用了從2012年局部改進的“LS”開始使用的激光焊接技術“激光螺旋焊接技術”。該技術將激光的軌跡變成漩渦狀，從而增大了焊接面積。另外，車身中有長達25米多的接合部位采用了結構膠粘劑。與僅使用點焊相比，焊接面積增大，因此能夠提高車身的抗扭剛度。另外，通過在中柱等部位使用熱壓材、在發動機罩使用鋁材等手段，在保持車身剛性的同時減輕了重量。

安全技術方面，新款IS標配了在與行人發生碰撞時可減小碰撞能量的“上彈式發動機罩”。還作為選配件準備了使用毫米波雷達的減輕碰撞傷害制動器以及提醒斜后方車輛的“盲點監視器”等。 前懸掛為麥花臣臂桿式，后懸掛為多連桿式。通過將前穩定器的剛性提高約20％，提高了滾轉剛性。 此外，汽油車IS250配備的是V型6缸2.5L發動機“4GR-FSE”，IS350配備的是V型6缸3.5L發動機“2GR-FSE”，燃效分別是11.6km/L（2WD款）和10.0km/L。銷售價格方面，IS250為420萬～550萬日元，IS300h為480萬～538萬日元，IS350為520萬～595萬日元。