激光雷達所具備的其他雷達無可比擬的優點使得其有著巨大的市場應用前景,被廣泛用于不同領域中,近日,日本一公司開發出來的一種新型防雨技術就是借助了紅外線激光雷達而得以順利完成。
日本電裝公司近日面向4米車距列隊行駛的車輛控制系統用途,開發出了白線識別傳感器的防雨技術。
電裝目前正在開發卡車等商用車輛的列隊行駛技術。如果將車間距保持在4米、使4輛車以80公里/每小時的速度列隊行駛,燃耗便可削減15%。這是因為后面的車輛受到的空氣阻力會減少。
這項研究開發的目的是,不在路旁設置設備即可實現車輛控制系統,通過白線識別技術來指定確定車輛的位置。要想準確識別白線,必須開發能在有霧或降雨等視野差的條件下提高識別率的技術。
此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識別率的算法。白線識別使用紅外線激光雷達。從車輛上部朝下安裝雷達,向路面照射紅外線激光,通過反射光來識別白線。下雨時道路會沒入水中,難以區分白線部分與無白線部分(通常為柏油路面)的反射光。另外,下落中的雨滴也會反射激光,這些反射光與來自白線的反射光也很難區分。
電裝的試驗結果表明,如果道路沒入水中的深度在50毫米以內,只要適當設定紅外線激光雷達的角度,便可準確識別白線。不過,這時仍存在雨滴的影響。因此,為了去除雨滴反射光的影響,降雨時,在反射光波形的數據中從過去的6個數據樣本中選取最小值(視為非雨滴反射光的數據),并根據由這些最小值合成的波形來推斷白線位置。順便一提,從過去的6個數據中選取最小值是通過實驗確定的。這樣一來,便可使白線與柏油路面間的反射強度差達到與晴天時相同的程度。
利用激光雷達,讓困擾該防雨技術的白線識別難題得以解決,該防雨技術的問世,對汽車領域將有著重要的應用價值,因為其不僅能夠保證駕駛人員的安全,還能降低燃耗,符合著目前的社會發展需求。
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