Grutle解釋說，他的這個創意實際上是受到他一位教授的啟發。“創造這么一臺3D打印機的想法主要來自我的老板（Mats Høvin）。他希望學生打造一個帶某種工具的五軸機器。于是我們都覺得制造一臺五軸3D打印機肯定很有意思，因為那個時候除了一些大型的工業級設備之外，還沒有一款五軸的桌面級3D打印機。”Grutle稱。

那么，五軸3D打印機是怎么運行的？多出的兩個軸能夠做什么？基本上，它們在制造對象時比三軸的機器更加流暢，因為您還可以在其它平面上打印。除此之外，這種五軸3D打印機在打印伸出或者懸垂結構時也更加輕松，您會發現，您將不再需要打印那么多的支持結構，畢竟，A和C軸能夠讓機器沿著完全不同的方向打印，所以一些更加彎曲的形狀完全不是問題。

Grutle介紹說，他開發的這套系統是在RepRap Ormerod式3D打印機的基礎上修改的。“我選用了Duex4控制器作為增加的電機驅動器。然后相應地修改了DC42的Ormerod 1.04d版固件。”他說。

除此之外，這款五軸3D打印機使用的G代碼也與眾不同。“這個代碼是基于FANUC Type I和Type II的，在這個標準中G代碼擁有一個未轉化的X、Y、Z坐標，一個A和C角度或I、J、K向量，這個向量指的是打印零部件時的噴嘴方向。該G代碼經過固件的轉化之后，可以控制打印機的動作。”Grutle解釋說。

迄今為止Grutle開發了兩個版本的五軸3D打印機，其中打造第一個版本花了他兩三個月的時間，但是Grutle后來發現他選來驅動A軸和C軸用的蝸輪有些問題，于是又打造了第二個版本Pentarod，這個版本的設計和制造總共用了一個月的時間，目前打印的效果非常好，盡管還只是一款原型機。目前Grutle還沒有將這項技術商業化的任何想法。