EZPZ23-HR2控制板
位于美國佛羅里達州的DWH 系統公司和位于印度孟買的ELAN 血管科技共同合作，設計和生產了一套針對飛秒切除激光的實時光學相干斷層成像術（OCT）引導系統。光學相干斷層掃描（英文: Opticalcoherence tomography，簡稱OCT）是一種光學信號獲取與處理的方式。它可以對光學散射介質如生物組織等進行掃描，獲得的三維圖像分辨率可以達到微米級。該設備集成了近紅外光的低相干干涉。長波段光可利用高達亞微米分辨率使其滲透到散射介質。
設計 & 程序
DWH 系統設備可對病變血管的外表面進行微切除。OCT 首先獲取動脈的病變部分的3D C 型掃描圖，然后創建一個可讓系統遵循的切除圖。當切除進行時，OCT 會從多個角度實時監控激光的切割過程。這使得系統可以驗證切口的確切和安全深度是否符合規定的程序。
在每個切除過后，系統都會生成新的C 型掃描圖。該程序會一直被重復直到達到所期望的血管壁厚度，從而允許血管擴張到正常內壁直徑，血液恢復正常流通。這種技術可治療該心血管疾病，讓人們不需要植入只能暫時緩和該疾病的支架。
使用ELAN 的技術參數，DWH 能夠對激光切割系統進行完整的設計、開發和制造。在工程設計過程中，DWH 的設計師會選擇達到或超越嚴格性能規格的系統組件。
高精度加工
該公司選擇高精度Steinmeyer MT84，50 毫米的三軸精密微調移動平臺，以及H4 陶瓷馬達和水銀線性編碼器，提供項目所需要的速度和精度。要運行這樣一個緊密設計的平臺，DWH 出于易用性和可靠性選擇了AllMotion 的EZPZ23-HR 控制器板。
該控制板專為使用NANOMOTION 壓電馬達快速實施定位控制而設計。設備通過一個RS485 端口進行通信，并與Cavro DT 或OEM 協議兼容。它也可以使用EZCommander Windows 應用程序或串行終端程序如HyperTerminal 來發出指令。EZPZ23-HR 也接受兩個光電感應和兩個機械開關輸入、四個機械開關輸入。
最終版的系統需要速度范圍在0.25 毫米 / 秒到10毫米 / 秒間10 微米的可重復性，以及總行程為該移動平臺所有的50 毫米。除了要實行實時血管壁厚度檢測的成像系統算法，該公司還要整合四個不同的運動控制子系統，其中包括一個步進電機，三個同步伺服電機，平臺所需的HR4 陶瓷馬達和6 軸機器人手臂。
設計團隊還要整合三臺高清數碼攝像機、三臺OCT 成像探測頭、一臺飛秒切除激光器、三臺532 納米引導激光器、一臺632 納米引導激光器、兩個主要的電腦系統、以及超過350000 行代碼。
DWH 系統的機械師在運動控制項目上已經工作超過25 年，并享受利用EZPZ23-HR 輕松設計的工作。經過初步調試和系統升級，公司的工程師們能夠通過自己的規格需求證明控制器的用處。
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