我們正在接近一個時代，在這個時代里機器人將改變我們社會的幾乎每一個部分。在未來的十年或二十年機器人產業必將蓬勃發展，因為人們會把一些過于繁瑣、危險、代價高昂或者不適于血肉之軀的工作交給機器人去做，而屆時機器人技術的發展水平也將滿足人類的這一要求。

如今在全球機器人領域中處于領先地位的一家公司是2013年底被谷歌收購的Boston Dynamics，該公司最為人所知的是其模擬生物的機器人，比如Cheetah（獵豹），這種機器人的奔跑速度可達每小時29英里，以及人形機器人PETMAN。從收購完成時起，谷歌公司就已經悄然增加了對該公司的研發投入，并期望占據機器人技術發展的最前沿。

人形機器人Atlas

這個月在麻省理工學院（MIT）舉行的FAB 11會議上，Boston Dynamics公司的創始人Marc Raibert公開展示了他們最新研制的改進型人形機器人Atlas。Atlas身高1.88米，重156公斤，看上去相當強壯。在Raibert播放的視頻中，Atlas可以實現在野外地形，比如林地，的自主導航，而且能夠像人一樣雙足奔跑。只不過身后還拖著一根長長的電源線。

據了解，Atlas是由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）贊助的一項一直在進行中的項目，并于最近獲得了重大進展，其中包括更輕、更靈活的材料和全新的致動機構，使其能夠更容易地從跌倒中站起來。此外該公司還正在測試幾個新的功能，他們計劃最終將其融入到該人形機器人中。

最值得注意的是，Atlas最新的進展包括其全新的腿，它的腿更好地模仿了人類的腿部結構。目前Atlas的腿部由幾十個部件組成，彼此以更多的螺栓和螺母連接。傳統上復雜的液壓系統和重型部件不僅增加了機器人的重量，使其不太利索，而且也降低了它的速度。這就是為什么Raibert和他的團隊正在努力使用3D打印技術盡可能地簡化其腿部的結構。他們正在研究的新腿將會在許多重要的部件上使用類似格子狀的結構，而且研究團隊使用3D打印技術將液壓系統直接打印進了實際結構中。不過據了解，目前研究團隊還沒有最終完成這一新腿的測試。

“我現在還不能展示這個機器人，但是我們的進展非常順利，我認為到今年年底您將會看到使用上述制造方式生產的機器人出現。”Raibert興奮地解釋道。

左邊為Atlas當前的機械腿，右邊為正在測試中的3D打印腿

從上面的圖中您可以看到Atlas正在測試中的3D打印腿，與當下的機械腿的比較。使用3D打印技術使得研發團隊能夠將液壓系統像血管一樣分布在整個肢體，增進其效率并提高其冷卻能力，而先進的多材料表面將增加Atlas的整體功能和耐久性。