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    3D新聞

    美國研究人員嘗試用柔性線材3D打印軟機器人部件

    星之球激光 來源:天工社2015-09-09 我要評論(0 )   

      軟機器人是機器人技術中的一個較新的領域,其目的是打造更為柔性的機器人,以更容易適應與人類的互動。通常情況下,這些軟機

      軟機器人是機器人技術中的一個較新的領域,其目的是打造更為柔性的機器人,以更容易適應與人類的互動。通常情況下,這些軟機器人的構造和行動機制往往是通過對自然的深入研究,由研究人員將某些成果應用到機器身上,使其更加“有機化”。如今,已經開始有很多研究人員使用3D打印柔性線材的方式來制作這種柔性機器人,得到了一些很有趣的結果,比如下面視頻里這些不時輕微顫動的白色物體。
      這個特殊的裝置名為Exo-biote,它是由美國國家計算機與控制研究所主導的一個團隊創造的一種具有象征意義的機器人有機體,并不是完整的機器人。這個項目得到了Neuflize銀行的支持。它是以純柔性材料的方式探索了軟機器人移動的可能性。畢竟,大自然的一些最神奇的造物都幾乎都是完全柔性的——比如章魚,它完全沒有骨頭,卻能夠舉重、載物、行走、游動、改變形狀等等。
      但是,要打造較為軟機器人,了解其最基本的組成部分是其至關重要的第一步。該項目團隊的想法是利用3D打印創造條件,打造出一些可以作為軟機器人構件的“零件套件”——如果形象一點的話也可以稱之為軟機器人積木。
          研究團隊如此介紹這些3D打印的軟機器人積木:
      “這些混合物體通過空氣膨脹,似乎像活物一樣有自己的呼吸。這些部件是一個整體的一部分,(他們)屬于同一個機體,它的情緒可以通過其器官的搏動觀察到...這是一種可以大規模生產的器官。”
      據了解,動物身體的百分之九十都是由軟的或有彈性的材料組成的,這是生命體應對生存競爭最強的應對機制之一。要知道生命體只有在死亡狀態下才會變硬,這個時候它才不能夠根據環境調整自己。
      該項目研究人員Jonathan Pêpe和Julien Guillery則把這種思考上升到了哲學的高度:
      “隨著技術的發展,計算機和人體的關系日益密切。我覺得隨著這種情況的發展,計算機可能會出現結構性的變化,變得更為有機,成為一種有活力的、柔性的實體。現在的問題是:這樣的機器人設計方式會在我們的時代扎根嗎?”

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    3D打印柔性線材機器人部件
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