據外媒報道，盡管隨著時間的推移及技術的進步，自動駕駛行業所面臨的大部分障礙都能被克服，然而，無人駕駛車輛在取得成功前，依然面臨以下四大挑戰。
1．存在法律雷區（Legal Minefield）
盡管美國各州的交通法規與相關的汽車技術法規存在內容上的重疊，但當自動駕駛車輛發生事故時，責任的認定仍有待確認，公眾非常關注該話題。
美國的許多州也出臺了與自動駕駛車輛相關的法規，然而，各州的法規往往互相沖突，令人十分困惑，也遺留了以下問題：
a．相較于技術，法規顯得相對滯后；
b．法規為未清楚定義“駕駛員”所承擔的責任及角色；
c．車輛網安全風險的危害及后果？
d．誰來為車輛投保？
2．車聯網安全引發用戶的持續關注
互聯汽車及起到支撐作用的電子架構所存儲的用戶信息往往會引起黑客們的覬覦，后者為此發起網絡攻擊。
同理，其他車載系統的聯網設備同樣也存在遭受網絡攻擊的風險。
近來年，自動駕駛車輛的網絡安全防護成為技術人員及工程師們的一大技術難題。
3．在全天候條件下安全行駛的能力
暴雨及暴雪天機將對激光雷達系統的查探能力產生影響。盡管車企正致力于打造多款傳感器，期望能在惡劣天氣下探查防護欄、障礙物及前方駛來的車輛。然而，距離克服這類挑戰，目前還有很長的一段路要走。
4．“賦予車輛人類駕駛員的駕駛直覺”是個棘手的難題
可利用機器學習及算法，教會無人駕駛車輛駕駛操作，但這需要耗費大量的時間進行編程及路測，才能教會車輛進行符合人倫價值觀的駕駛操作。
盡管自動駕駛車輛配置了大量的傳感器及處理器，但在感測及應對常規駕駛情景中的狀況時，依然存在一定的問題，尤其是遇到突發事件或未遇見過的駕駛情景時，這一問題表現更為明顯。
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