據外媒報道，比利時激光雷達公司Xenomatix開發了一種多光束激光雷達系統，并與馬瑞利簽訂了研發協議。

　　Xenomatix創始人Johan Van den Bossche和Dirk Van Dyck認為安裝在車頂的傳感器不適合大規模生產。該公司現任首席執行官Filip Geuens表示，“沒有人想在車頂安裝一個巨大的傳感器。”

　　

    

　　(圖片來源：Xenomatix官網)

　　競爭對手都致力于使現有激光雷達小型化，而Van den Bossche和Van Dyck考慮到汽車行業對于可靠性高、穩健性高、使用壽命長、成本低的特定需求，決定開發一種替代方案，打造了一款外型緊湊的固態激光雷達，由低成本的組件組成，可以輕松集成到車輛中。此外，還采用了該公司的優勢傳感技術，即多光束技術。

　　激光雷達的原理是發射光束并測量反射距離，通常使用近紅外光譜的不可見光。本質上而言，距離可以通過兩種方法來測量，即從光的發出到反射回來的時間差(直接TOF)，以及輸出波和輸入波之間的相移(間接TOF)。Geuens稱其方法非常新穎，介于直接法和間接法之間，但并沒有透露細節。

　　大多數激光雷達系統只發射一束激光，或者至多幾束激光，并將其與掃描機制相結合，以獲取用于反映周圍環境的圖像。然而，這些掃描機制并不十分穩健，而且成本較高，因此并不適用于汽車應用。而Xenomatix的Xenolidar系統使用成千上萬的光束，有效地克服了傳統激光雷達的弱點，從而獲取高分辨率的圖像。

　　目前，激光雷達較少用于量產車。Xenomatix希望改變這種狀況，為此，該公司正在測試車輛和現實環境中進行試驗。西門子的Simrod電動車使用Xenolidar進行了測試駕駛，是其自動駕駛汽車開發項目的一部分。

　　目前，Xenomatix的挑戰在于優化性能和成本，而激光雷達與車輛的集成是也是非常關鍵的一個方面。Geuens解釋說，“我們想要的是具備良好集成技術的、美觀的汽車。”該公司正在研發一種激光雷達傳感器外罩，最終可能會集成到汽車頭燈或擋風玻璃上。該公司希望在提升美感的同時，確保所需性能。

　　Xenomatix的目標是到2023年量產該產品，最終目標是成為一家成熟的Tier 2公司，向Tier1 客戶提供量產零部件。在汽車市場取得成功后，公司會將業務范圍擴展到其他市場。