激光雷達技術被認為是自動駕駛汽車的關鍵技術，而調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達將促進自動駕駛技術的突破。有專家稱，F(xiàn)MCW激光雷達最終將會取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達系統(tǒng)。據(jù)外媒報道，德國激光雷達公司Scantinel Photonics得到了ZEISS Ventures（蔡司風險投資）的投資，據(jù)稱是FMCW激光雷達領域唯一的歐洲公司。

（圖片來源：Scantinel ）

激光雷達與雷達都用于通過分析反射波模式探測和測量距離。然而與雷達相比，F(xiàn)MCW激光雷達不使用無線電波，而是使用激光形式的光，因此能夠提供更高的圖像分辨率和更優(yōu)的物體檢測性能。此種FMCW激光雷達技術與傳統(tǒng)方法相比具有顯著的優(yōu)勢。

• 射程達250米以上，適合惡劣天氣條件，如霧、雪或陽光直射；

• 不受其他傳感器干擾和自身干擾，設備先前發(fā)送的脈沖不能混淆或干擾其他傳感器的光脈沖；

• 同時測量每個數(shù)據(jù)點的距離和速度，從而減少計算量和系統(tǒng)成本；

• 采用高度集成的PiCs（光子集成電路），降低成本，并具有可擴展性。

FMCW激光雷達技術如此強大的原因之一是其傳感器可以探測到光子。而Scantinel的FMCW激光雷達工作波長為1550 nm，滿足人眼安全的高標準要求。此外，即使在能見度有限的情況下，如霧、雨、雪，也能提供準確的測量結(jié)果。Scantinel還使用新開發(fā)的、獨特的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)，不需要如任何機械部件，如MEMS。

常見的ToF激光雷達系統(tǒng)的工作波長為850nm和905nm，非常接近可見光光譜。因此，最大激光能量受到限制，射程通常小于100米。然而，在自動駕駛時，必須在250米或更遠的距離外發(fā)現(xiàn)目標，以便及時剎車或啟動避碰操作。激光雷達系統(tǒng)的射程越遠，留給車輛或駕駛員應對意外障礙的反應時間就越長。即使是不到一秒的時間，在安全和舒適方面也會造成很大的差異。

Scantinel FMCW傳感器采用專利線性芯片技術，可即時測量任何點的距離和速度。此外，由于采用一致的測量過程，Scantinel系統(tǒng)只對其自身的光脈沖作出響應。如果返回的光與最初發(fā)出的光不匹配，F(xiàn)MCW傳感器就會過濾掉該數(shù)據(jù)點。而且由于無需估算物體位置變化的速度，因此輸入數(shù)據(jù)的處理速度也更快，從而降低了計算量和成本。