自動駕駛方案有兩種——視覺方案和激光雷達方案。視覺方案的優點在于圖像傳感器能以高幀率，高分辨率獲取周圍復雜的環境信息，且價格便宜，但成像質量受環境亮度的影響較大；激光雷達方案是通過發射脈沖激光并探測目標的散射光特性來獲取深度信息，優點是精度高，范圍大，抗干擾力強，缺點是其獲取的最終數據大多是無序的，目前的技術很難直接利用，且制作成本高。理論上視覺處理+激光雷達的完美組合完全可以實現優勢互補，但動輒上萬激光雷達的制作成本實在太高，這與300美金成本的攝像頭方案相比毫無價格優勢。

因此目前特斯拉采用的是攝像頭+毫米波雷達（77Ghz）方案，原理為前者取景，后者探測距離。優點是成本低，成像豐富，缺點是依賴算法，探測距離有限，易受環境影響，正逐漸通過修復算法來克服實際應用中的“短板”。激光雷達方案主要擁躉者有小鵬、ARCFOX極狐（跟華為合作）、奔馳、奧迪等廠商。而小鵬汽車最新宣布的XPILOT計劃顯示：2021年新車型將升級自動駕駛軟件和硬件系統，采用激光雷達技術提高性能，增強汽車物體識別能力，保證整車的安全冗余。目前蘋果欲采用的智能駕駛方案尚未可知，但有消息稱目前蘋果已經在雷克塞斯的新款車上配備了實驗性激光雷達裝置，可以推測以后的智能駕駛方案將有激光雷達的一席之地。

激光雷達最核心的價值是“可靠且準確的測距能力”，即使天氣、視線不好的時候，依舊精準構造出三維立體圖像，把自動駕駛的安全性從99%提升到99.99%。激光雷達不只是一個硬件產品，更多是一套解決方案。不僅要給客戶提供性能優異、價格良好的硬件產品，更要提供相應的算法支持、軟件平臺以及大量數據支撐，尤其是在V2X包括自動駕駛上的應用以及公司SAAS業務。現階段，激光雷達賽道百家爭鳴，由于激光雷達系統涉及激光光源、接收器件、掃描模式、測距原理等多個獨立的維度或子模塊，每個維度上都有多種潛在的方案選擇。如果排列組合下來，理論上可行的激光雷達系統方案甚至可能超過上百種。

市場格局：

國外Velodyne與Luminar已經率先在美國上市，國內包括華為、大疆、禾賽、速騰等一大批激光雷達企業都在加速推動產品的研發與應用，圍繞汽車級激光雷達的技術路線之爭也愈加激烈。國內外激光雷達的技術方案眾多，但各家都在探索驗證階段，尚未有明確的技術方案勝出。

Ibeo發布新一代3D固態激光雷達，能夠識別車道標線、乘用車、卡車等目標物，同時將識別圖像制作成集成組件，從而大幅度提升雷達的識別精準度，并且還能提升雷達的區域識別效率。

蔚來在NIO DAY上發布了旗下中大型純電旗艦轎車—ET7，配備激光雷達、150kWh的固態電池、1000km+的續航能力。

在2019年初，探維科技產品Tensor首次將多線激光雷達產品價格降低至1000美元以內，并實現量產，但是該系列對于在復雜環境中高速行駛的智能駕駛汽車來說分辨率明顯不夠。近日，探維科技向推出混合固態激光雷達產品——64單元Scope系列，該系列搭配探維自研的ALS是推動核心器件陣列化、集成化和芯片化發展的激光雷達平臺，包括陣列化模擬前端、專用并行處理芯片、單軸大視場描掃光學系統。在開放道路的測試點云中，Scope可以精細地還原道路環境、車輛行人等障礙物細節，并且能和高線數的機械旋轉式激光雷達產品在點云效果方面一爭高下。探維表示，Scope對行人的探測距離超過100m，而車輛跟蹤距離可以超過250m，這在堅持低成本，批量化，車規級的基礎上，對測距范圍、視場角、距離精度等方面都有了很大的提升。

豐田、寶馬、長城、蔚來、理想、小鵬等車企紛紛換道激光雷達，大批搭載激光雷達的車型將在2021年逐步落地。過去激光雷達尚未大規模應用的原因主要是：

（一）成本高昂。最早使用激光雷達技術的是谷歌Waymo，2012年，谷歌曾公開其無人車成本為15萬美元，其中最貴的元器件就是激光雷達。谷歌使用的Velodyne 64線激光雷達售價高達7.5萬美元，占整車價格的一半。這也是特斯拉曾宣稱不使用激光雷達而選擇視覺算法+毫米波雷達的主要原因。

（二）車規級產品可靠性要求高。激光雷達產品需要進行車規振動、沖擊、溫度循環等試驗，滿足復雜環境下穩定工作的可靠性要求。

（三）產品能否幫助終端客戶量產落地。作為新產業鏈的新方案，無論是制造企業還是投資者，都期待乘用車自動駕駛全面商用落地愿景的實現。在乘用車前裝市場起量之前，智慧交通、AGV、工業機器人等不同場景對激光雷達的各種需求，都對激光雷達企業解決方案能力和成本控制能力提出了嚴峻考驗。

行業現狀：

根據Velodyne預測，2022年自動駕駛領域激光雷達市場規模將達到72億美元，其他應用場景還有工業、無人機、機器人和3D繪圖等終端市場，合計總市場規模將達到119億美元。2026年自動駕駛領域市場規模將增長到168億美元，年復合增速將達到24%，無疑是個巨大的產業。

近年來關于車用激光雷達的技術不斷突破，產品迭代更新，成本得到大幅降低。國內外各大激光雷達廠商相繼推出成本控制在千美元，甚至是百美元級的激光雷達產品，特別是華為的96線激光雷達年產能達10萬套/線，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達，未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。北汽旗下ARCFOX極狐HBT成為首個搭載華為激光雷達的電動車；另外，長安汽車也透露，極有可能在首款車上搭載華為的激光雷達。

全球激光雷達市場龍頭Velodyne，先后獲得百度、福特、尼康、現代摩比斯等公司的4次投資，總計2.25億美元。其激光雷達產品在非汽車領域占比較大，如無人機、智慧城市等，汽車激光雷達占比不足50%。2020年11月發布了專門為汽車設計的首款MLA架構固態激光雷達Velarray H800，最大探測距離200米，量產后目標價格低于500美元。目前Velodyne已有兩個公開量產合作訂單，其一是福特，其二是現代汽車。將從2023-2030年每年為現代汽車提供40萬顆激光雷達。

自動駕駛激光雷達的行業顛覆者Luminar已于2020年12月納斯達克上市，同年推出的Iris MEMS激光雷達采用1550nm銦鎵砷（InGaAs）激光器，功率是傳統硅光電系統的40倍，實現了軟硬件一體，成本下降到500-1000美元，各項技術指標在業界全面領先，預計2022年正式投入市場。目前已有近50家與Luminar合作車場，包括豐田、奧迪、沃爾沃等。其中包括特斯拉在內的全球前10家汽車廠商有7家在測試Luminar產品。2020年5月已與沃爾沃簽訂了業內首個自動駕駛乘用車的生產協議。

Innovusion：2016年11月成立于美國硅谷，2019年在蘇州成立子公司。2021年獲得均勝電子的戰略投資，并已成為蔚來量產車ET7的激光雷達供應商。公司的混合固態激光雷達使用1550nm激光，最遠可達500米超遠探測距離，最大特色是可以動態感知，以更快速度關注并收集特定區域的全面數據。成本將控制在1000美元左右。

禾賽科技：面向廣義機器人應用的激光雷達為公司核心產品。新品MEMS固態激光雷達Pandar GT采用ZOLO技術，量產成本可做到數百美元。

覽沃科技：是大疆創新內部孵化的獨立子公司。2020年1月對外推出兩款面向L3/L4級別自動駕駛的高性能、低成本激光雷達產品：Horizon的價格為$800，Tele-15的價格為$1200。并將為2021年推出的小鵬量產P5車型提供定制版激光雷達。此外還與AutoX、希迪智駕、高仙機器人、上汽通用五菱、東風、圖森未來等合作。

速騰聚創：最初主攻機器人市場方向，是國內低線數激光雷達的主要供應商之一。2020年1月CES上正式發布全新125線MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1 Simple正式上市，單價$1898。目前已推出4款機械式激光雷達和1款固態激光雷達，并已與地平線、菜鳥、上汽、一汽、Sensible 4、AutoX等企業展開合作。

萬集科技：1月10日，萬集科技與中科院半導體研究所續約“光子集成芯片聯合實驗室項目”，該項目已在全固態光學相控陣激光；雷達的研發方面取得階段性成果，下一階段開始研發光子集成芯片，激光器芯片領域，該項目在2019年獲得國家自然科學基金的支持，并成為硅基激光雷達芯片領域唯一一個獲得國家級自助的重點項目。12月21日 ，萬集科技表示公司車載激光雷達已實現產品化，符合車規級設計，可以嵌入車身，不影響車輛外觀，并已通過多項車規級測試。目前與宇通客車就車載激光雷達達成商用合作，公司產品應用于其L4級別自動駕駛車輛。

自動駕駛市場存在巨大的機會，高性能激光雷達是必不可少的元器件，之前激光雷達因成本較高的原因并未被車企大規模的采用。隨著激光雷達成本的降低和商業化進程加速，車用激光雷達需求未來會非常強勁。

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