“沒想到這次有了無人機的幫助，我們的驗收工作會進行得如此之快！接近73公里長的線路，又要進行線路本體驗收，又要進行通道排查，這要是在以前，我們這幾個人得需要近一個月才能完成！”6月25日，在陜西至湖北特高壓配套送出工程—500千伏武漢至大吉建設現場，國網湖北檢修公司輸電檢修中心運檢四班班長李季群感慨道。

國網鄂州供電公司輸電檢修人員對220千伏臨煉線進行線路巡查，消除線路隱患。孟長生攝

短短11天，來自于該檢修中心的“高空”團隊就通過人機協同的工作模式，利用搭載著激光雷達的空中無人機，完成了武吉一二回共計189基桿塔的驗收工作。“這種M600型無人機掛載的激光雷達精度可以達到厘米級，這樣的建模精度針對線路通道驗收工作已經綽綽有余，當飛機起飛后，可以全方位捕捉線路通道80米范圍內的3D影像，配合走線的驗收人員，就能將新線路的缺陷一網打盡，不留死角！”無人機班副班長劉興東說道。

國網云夢供電公司采用無人機對跨河線路進行巡視，查看設備受災情況。 黃麗菲攝

為了加快進度，現場人員一邊進行無人機激光掃描，一邊在電腦上進行通道建模，根據建模結果反饋通道內的情況，極大提高驗收工作效率。這是國網湖北省電力有限公司應用無人機進行“智慧運檢”，提升輸電線路運運維質效的一個縮影。

今年4月以來，國網湖北電力推出《國網湖北省電力有限公司輸電線路無人機自主巡檢實用化提升工作方案》，計劃2021年底，實現無人機自主巡檢“三化”（管理規范化、作業智能化、業務數字化），建成國網公司輸電線路無人機自主巡檢示范單位。該公司持續聚焦“以人工為主”向“少人作業、無人作業”轉變，進一步提升無人機自主巡檢質效，促進輸電設備管理轉型升級，全力保障電網安全可靠運行。

一方面，國網湖北電力加快圖像缺陷樣本庫建設，開展算法模型評價，進一步提升無人機巡檢圖像缺陷智能識別實用化水平。持續完善無人機巡檢可見光圖像樣本庫，年內為國網機巡缺陷樣本庫提供樣本圖片10萬張以上，啟動紅外圖像樣本庫建設。該公司有針對性補充發生頻率較高、安全風險大、算法識別效果差的缺陷樣本數量，確保各類缺陷樣本數量滿足要求。同時開展缺陷圖像采集和樣本標注工作，建立不同電壓等級、不同地域的缺陷樣本子庫，每月抽查樣本質量并定期通報，保證滿足算法訓練要求。

另一方面，該公司推進輸電巡檢模式轉變，提升無人機自主巡檢作業應用規模，實現無人機自主巡檢模式變革，全面提升輸電運檢質效。加大輸電線路點云模型建設立與應用，統一無人機自主巡檢航線格式，建立標準化自主巡檢航線庫，確保省、地市航線統一管理和共享。該公司還擴展無人機應用范圍，推動無人機帶電檢測（紅外、X光）規模化應用，深化無人機輔助帶電檢修，提升線路檢測檢修作業智能化水平。

國網湖北電力設備部技術處相關人員介紹，重點選取基礎條件好、開展程度較好的地市公司建設國內領先的無人機自主巡檢示范單位，制定示范單位建設標準，推進無人機自主巡檢“三化”建設。下一步，還將全面總結示范單位工作，提煉典型經驗做法，總結無人機自主巡檢應用經驗并全面推廣。

目前，該公司對示范單位現場進行達標評價，示范單位一線班組人員取證率不低于90%，無人機取證人員全配備，110千伏及以上線路適航區無人機自主巡檢覆蓋率不低于70%（且220千伏及以上線路全覆蓋），110千伏及以上線路缺陷圖像識別發現率不低于85%（且220千伏及以上線路全覆蓋），全面實現無人機巡檢自主作業、數據智能分析、業務線上管控。