我國天問一號探測器今早成功降落在火星烏托邦平原，實現了我國首次地外行星著陸。著陸后，“祝融號”火星車成功傳回了遙測信號，標志著任務成功。

天問一號著陸器的著陸過程共持續約 9 分鐘，分為 6 大步驟，航天科技集團五院制作了動畫視頻，詳解了著陸全過程。

分離滑行段：

今日凌晨 4 時許，著陸器與環繞器分離，著陸器在火星大氣中自主滑行，并使用氣動噴口進行微調。

攻角配平，升力控制段：

天問一號著陸器在此期間進入火星大氣，距地面高度約 125km，依靠隔熱材料抵抗與火星大氣摩擦產生的高溫。

在該階段最后，配平翼展開，調整著陸器姿態，此時速度約為 3 馬赫。

傘降控制段：

這一階段速度降低至 2 馬赫，在降落傘完全展開后，著陸器會拋棄隔熱大底，露出探測器

緊接著，著陸腿展開，測距、測速敏感期開始工作，進行著陸前的準備工作。在高度降為 1.5km 時，著陸器會進行拋背罩操作，與降落傘分離。

動力減速段：

此時主發動機開機，由火箭發動機進一步進行減速，這時相關探測器會持續工作，控制方向，對火星表面進行成像。

在背罩避障和粗避障階段，著陸器會進行一定范圍的機動，避免與剛才被拋出的降落傘、背罩組件相撞，同時粗略選擇著陸地點。

懸停成像段：

在懸停成像段，著陸器會在 100 米的高度進行懸停，然后進行激光三維成像，精確選擇適宜著陸的平坦地面。

緩速下降段：

在決定好降落位置后，發動機會控制著陸器緩慢下降。最終，探測器觸地，主發動機關機。

IT之家了解到，后續“祝融號”火星車將依次對著陸點全局成像、自檢、駛離著陸平臺并開展巡視探測。

根據央視新聞最新報道，祝融號太陽翼，定向天線和桅桿已經展開。