SLDS-D20F 型激光測距傳感器采用脈沖法測距。脈沖法測距原理為：測距儀發射出的激光經被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀同時記錄激光往返的時間 t，光速 c 和往返時間 t 的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離 。一般一個典型的激光測距系統應具備以下四個模塊：激光發射模塊；激光接收模塊；距離計算與顯示模塊；激光準直與聚焦模塊，如圖 2-1 所示。系統工作時，由發射單元發出一束激光，到達待測目標物后漫反射回來，經接收單元接收、放大、整形后到距離計算單元計算完畢后顯示目標物距離。在測距點向被測目標發射一束強窄激光脈沖，光脈沖傳輸到目標上以后，其中一小部分激光反射回測距點被測距系統光功能接收器所接受。假定光脈沖在發射點與目標間來回一次所經歷的時間間隔為 t，那么被測目標的距離 D 為：式中：c 為激光在大氣中的傳播速度；D 為待測距離；t 為激光在待測距離上的往返時間。

注意事項：

1：被測物與激光的方向最好是垂直方向；被測物傾斜度β 最大可達到 75°；

2：被測物最好是淺色（白）反射率較高的顏色；反射率越高，傳感器測量的距離越遠；

3：黑色的物體，反射效果最差，測量距離最短；

4：工作環境光線越暗，效果越好（晚上最好）；光照強的情況下，會影響儀器的距離，不會影響儀器的精度、穩定性等參數；

5：被測物移動速度比較快時，需要調整設備的頻率為較高狀態；

6：被測物的材質最好不要是木炭、輪胎等黑色厲害的物體，最好加一些白板。

主要應用于：汽車防撞安全控制，工業自動化行車定位，地下管道監控，港口集裝箱防撞、位置監控，